En 2025, après avoir aidé à sauver le monde de Thanos, la vie de Scott Lang se déroule relativement bien. Il est apprécié et respecté dans toute sa ville de San Francisco, ayant même écrit ses mémoires dans un livre. La vie de Hope van Dyne se déroule également bien : elle dirige désormais sa propre entreprise et utilise les particules Pym pour aider le monde. Ses parents, Hank Pym et Janet van Dyne, sont tout aussi heureux d'être réunis après les 30 ans passées par Janet dans le Royaume Quantique, bien qu'elle refuse toujours de raconter son séjour dans ce Royaume. La seule source de problèmes pour Lang est sa fille, Cassie, qui vit à ses côtés avec Hope, et qui est arrêtée une fois de plus par la police pour avoir participé à des manifestations. Après que Lang et van Dyne l'aient libérée sous caution, ils ont une légère dispute au cours de laquelle Cassie accuse son père d'uniquement profiter de sa célébrité et de ne rien faire pour aider le monde maintenant qu'il n'est plus menacé. Elle laisse également entendre accidentellement au cours de la conversation qu'elle possède son propre costume, mais tente rapidement d'en faire abstraction lorsque son père s'inquiète de sa situation.

Ils se rendent tous au domicile Pym pour dîner et discutent de leur vie. Cassie réinsiste sur l'inactivité de son père, puis la conversation porte vite autour d'un appareil sur lequel Cassie et Pym ont travaillé : un satellite quantique. Dans leur sous-sol de la maison, ils leur révèlent que l'appareil permet de cartographier le Royaume Quantique et aurait permis à Cassie de retrouver son père rapidement quand il y avait été coincé il y a plus de cinq ans. L'appareil est conçu pour essayer d'envoyer un signal dans le Royaume Quantique afin d'essayer d'établir des communications. En comprenant cela, Janet panique puisqu'elle réalise que quelqu'un pourrait envoyer un signal en retour. Elle demande à ce qu'il soit éteint et arrache les câbles d'alimentation ; cependant, l'appareil finit par imploser, ouvrir un portail et par aspirer vers le Royaume Quantique les cinq, ainsi que quelques fourmis évoluées sur lesquelles Pym faisaient des expériences pour augmenter leur intelligence. La famille Pym/Van Dyne se retrouve séparée de Scott et Cassie et atterrit dans une partie du Royaume Quantique complètement différente de la leur.

Scott parvient à sauver Cassie d'une chute mortelle alors qu'ils rétrécissaient. Ils découvrirent vite la faune hostile évoluant ici, avant de se retrouver confrontés à l'alliance locale des combattants de la liberté. De leur côté, Hope et Pym sont guidés à travers le Royaume Quantique par Janet, qui les emmène plus tard vers Axia afin de rencontrer un vieil ami de Janet pour pouvoir éviter de mystérieuses forces armées. Capturés, Scott et Cassie se retrouvent au cœur d'un rituel pour leur permettre de comprendre la langue des combattants de la liberté en buvant du schnoups. Grâce à Jentorra et Quaz, ils découvrent l'existence d'un homme nommé le Conquérant qui a réussi à conquérir ce qui était autrefois la monde et le foyer des combattants de la liberté. Après avoir rencontré Krylar, l'ami de Janet, celui-ci les trahi et tente de faire capturer les parents de Janet par les gardes du Conquérant, mais ils parviennent à s'enfuir à bord du yacht de Krylar. En parallèle, les combattants de la liberté sont également attaqués par les soldats du Conquérant, qui ont retrouvé leur trace, puis par M.O.D.O.K., dont Scott et Cassie découvrent qu'il n'est autre que Darren Cross, qui a été déformé par la destruction du costume Yellowjacket et qui s'est retrouvé avec une tête massive et des membres minuscules, l'obligent à utiliser un fauteuil volant high-tech.

Janet se retrouve alors contrainte d'expliquer à Hope et Pym que ce monde est sous le contrôle de Kang le Conquérant, un scientifique également piégé dans le Royaume Quantique qui tentait de réparer sa chaise temporelle. Elle explique qu'elle a saboté son départ en ayant réalisé qu'il avait détruit plusieurs flux temporels du Multivers et détruit d'innombrables vies, grâce au moteur de son vaisseau, ainsi qu'il ne s'était pas réellement écrasé dans le Royaume Quantique comme elle le supposait, mais qu'il y avait été exilé. Dans le même temps, Scott est arrêté et torturé par Kang le Conquérant, qui le menace de tuer Cassie s'il refusait de l'aider à réparer son cœur d'alimentation multiversel. Très vite, Kang illustre à Scott toute l'étendue de ses pouvoirs et de sa puissance, l'incitant à bien l'écouter et à suivre leur accord. En tant qu'Ant-Man, Scott est amené sur les lieux où se trouve le cœur d'alimentation agrandi et explosé et commence à rétrécir à l'intérieur. Il se retrouve vite dans un paradoxe temporel, confronté à toutes les possibilités de lui-même. Finalement, Scott est secouru et aidé par la Guêpe, et parviennent à récupérer le cœur d'alimentation de Kang. Tentant de se rebeller contre lui, Kang neutralise très facilement Ant-Man et la Guêpe, vole le cœur puis emmène Janet avec lui tandis que le M.O.D.O.K. s'écrasait sur le vaisseau de Pym et s'attaquait à lui.

Face à Janet, Kang explique son origine, son histoire et son plan pour empêcher le Conseil des Kangs de l'exiler dans le Royaume Quantique, tandis que Cassie s'échappe de sa cellule et libère les combattants de la liberté avec Jentorra. Cassie interrompt la transmission du discours de Kang à travers tout Axia, demandant à tous les habitants du Royaume Quantique de se battre contre Kang. Après avoir demandé à M.O.D.O.K. d'aller tuer Cassie, Kang se retrouve confronté à Giant-Man, qui s'approche et s'attaqua à la citadelle de Kang tandis qu'elle s'apprête à quitter le Royaume. Les combattants de la liberté et les habitants du Royaume Quantique tentent tous de vaincre Kang et ses forces, mais celui-ci s'en va combattre en personne et massacre ses opposants à un à un. Cassie, de son côté, réussit à prendre le dessus sur M.O.D.O.K. et affirme à Cross qu'il a la capacité de changer et qu'il n'est pas obligé d'être un « tocard » toute sa vie. Alors que Ant-Man, la Guêpe et Cassie tentent de combattre Kang, ils sont tous vaincus jusqu'à ce que Pym appelle ses fourmis – arrivées dans le Royaume Quantique des siècles avant les humains et ont développé leur propre société – pour le distraire.

Convaincu d'avoir mal agi, M.O.D.O.K. se sacrifie en héros en désactivant le champ de force que Kang s'était créé pour se protéger des fourmis, leur permettant de l'attaquer et le repousser. Après cela, Lang assiste à la mort de Cross en déclarant avec malaise que Cross est un Avenger lorsque celui-ci le lui demandait. Au sommet de la citadelle, Janet parvient à ouvrir un portail vers la Terre pour leur permettre de rentrer et piéger Kang en le refermant. Janet et Pym sont les premiers à traverser, suivis par Hope. Quand Scott et Cassie s'apprêtent à traverser le portail, Kang refait surface. Scott pousse Cassie dans le portail et se retrouve seul en face-à-face avec Kang. Avec son armure endommagée, Kang tente de tuer Scott au corps à corps avec une violence inégalée. Kang prend le dessus sur Ant-Man et s'apprête presque à le tuer quand la Guêpe fait son retour et tire sur Kang, qui est projeté contre le cœur d'alimentation instable. Après un coup final porté par Ant-Man, Kang est aspiré dans la faille. Les deux héros, rassurés, regardent les combattants de la liberté fêter la chute de l'empire de Kang, avant de quitter le Royaume Quantique.

De retour chez lui, Lang reprend le cours de sa vie heureuse et organise un faux anniversaire surprise pour Cassie, pour rattraper tout ceux qu'ils avaient raté. Lang réfléchit brièvement aux paroles de Kang à propos du chaos multiversel qui ferait suite à sa mort, et craint qu'il ne soit pas vraiment mort ou que la porte soit ouverte à ceux qui l'avaient exilé. Il décide toutefois de ne pas s'y attarder pour le moment et de se concentrer sur sa famille. De leur côté, croyant que le Kang exilé est mort, le conseil des Kangs rassemble toutes les variants de Kang à travers le Multivers. Immortus, Centurion et Rama-Tut discutent du fait qu'il faudra peut-être s'occuper des Avengers, non seulement car ils interagissent grandement avec la structure du Multivers, mais aussi car ils ont été semble-t-il capables de tuer l'un des leurs. Dans un autre flux temporel, au XX^ème siècle, Loki assiste à une présentation à propos du temps aux côtés de Mobius M. Mobius. La présentation est menée par Victor Timely, un variant de Kang. Mobius n'est pas inquiété par ce qu'il voit tandis que Loki est terrifié.

Mention

• Maggie Lang
• Steve Rogers
• Hulk
• Rocket Raccoon
• Spider-Man
• Thanos
• Thanos (Casse Temporel cosmique)
• Thor (Univers conquis par Kang)
• Thor
• Linda
• Celui qui Demeure
• Christine Everhart (couverture du livre)
• Godzilla