Dans le Missouri, en 1988, un jeune garçon nommé Peter Quill se tient aux côtés de sa mère mourante dans son lit d’hôpital. Proche de la mort et délirante, Meredith se rappelle du père de Peter, que le garçon n’a jamais rencontré, et le décrit comme un « ange ». Quand Meredith meurt, Peter s’échappe de l’hôpital. Après s’être bien distancé du bâtiment, il entre dans un champ où un vaisseau spatial apparaît soudain. Les occupants du vaisseau prennent Peter à bord et repartent.
26 ans plus tard, Quill est désormais un adulte et un membre des Ravageurs, un groupe de pirates intergalactiques dirigés par le Centaurien Yondu Udonta. Les Ravageurs sont embauchés par un marchand Xandarien nommé le Courtier pour retrouver un mystérieux artéfact, ressemblant à une orbe, sur la planète Morag. Quill, qui est devenu amer envers les Ravageurs pour l’avoir enlevé et ruiné son enfance, se rend sur Morag seul et vole l’Orbe pour lui-même, avant d’être intercepté par Korath le Poursuivant, un guerrier Kree servant le fanatique amiral Kree, Ronan l’Accusateur. Depuis plusieurs années, Ronan, malgré un délicat accord de paix passé entre son peuple et les Xandariens, a envahi systématiquement les avant-postes contrôlés par Xandar et les mondes alliés à Xandar, tuant des centaines de milliers de personnes dans une folle quête pour la pureté des Kree. Les Xandariens ont tentés de plaider leur cause auprès de la hiérarchie Kree, mais ils refusent de s’impliquer.
Bien que Quill ne s’échappe avec l’artéfact, Yondu a découvert qu’il a volé le prix des Ravageurs et place une prime sur sa tête. Pendant ce temps, Ronan recherche lui aussi l’Orbe suite à un accord passé avec le seigneur galactique Thanos en échange de l’annihilation de Xandar. Pour l’aider dans sa quête, Thanos a confié à Ronan ses deux filles, Gamora et Nebula. En traquant les derniers échanges des Ravageurs, le vilain apprend l’accord passé par Yondu avec le Courtier et envoie Gamora sur Xandar pour intercepter Quill.
Suite à venir ...