« N'est-elle pas magnifique ? »
— Sersi à Ikaris [src]
La Terre, également connue sous le nom de Midgard, Terra ou Planète C-53, est la troisième planète du Système solaire. La Terre est le lieu de vies de races reconnues comme les humains, les Inhumains, des vampires, ainsi que d'une multitude d'espèces animales. Dans certains univers, tels que l'Univers-10005, les mutants sont également largement répandus. Elle abrita également un certain nombre d'espèces extraterrestres immigrées, telles que les Éternels, les Asgardiens, les Chronicoms ou encore les Skrulls.
La Terre est l'un des Neuf Royaumes, un groupe de corps planétaires alignés par le nimbe cosmique Yggdrasil, et c'est aussi le royaume central autour duquel tournent tous les autres. La Terre tourne autour d'une seule étoile, le Soleil, et n'a qu'un seul satellite naturel permanent, la Lune. La planète se distingue par la présence de groupes puissants aux capacités améliorées, tels que les Maîtres des Arts Mystiques et les Avengeurs.
La Terre est un point central dans le fonctionnement général du Multivers, possédant de très nombreux individus et facteurs à l'origine de voyages multiversels ou de la naissance d'éléments clés tels le Tribunal des Variations Anachroniques, provenant intégralement d'êtres humains. Dans l'Univers-928, la Spider-Society est également un organisme notable d'origine humaine et terrestre ayant un rôle majeur sur le Multivers. Il est estimé que la formation de la Terre s'est effectuée à l'occasion du Big Bang, il y a 5,54 milliards d'années. Elle possède pour coordonnées galactiques C053.FR45887+125X47.
La Terre apparaît dans l'ensemble des films, séries, courts-métrages, web-séries et comics de l'Univers Cinématographique Marvel. Elle apparaît également dans de très nombreux contenus, directement liés à l'Univers Cinématographique Marvel, sans faire partie de la franchise.