Le Bifrost était un système de transit utilisé par les Asgardiens pour voyager à travers les différents royaumes parmi les Neuf Royaumes ainsi que vers de nombreuses autres planètes. Le Bifrost utilisait une énergie puissante, semblable à un arc-en-ciel, puisée au cœur d’Asgard afin de créer des portails proches de trous de ver capables de transporter instantanément des personnes et des objets entre les royaumes, sur des millions d’années-lumière. Sur les autres royaumes, le Bifrost apparaissait comme un faisceau de lumière blanche éclatante descendant vers le sol, laissant souvent derrière lui un motif runique brûlé dans la surface.
Le Bifrost était constitué de deux structures physiques situées à Asgard : Himinbjorg et le pont arc-en-ciel, qui formaient les deux composants d’une vaste machine canalisant l’énergie d’Asgard pour créer les portails nécessaires au transport. Le pont arc-en-ciel tirait l’énergie du centre d’Asgard vers Himinbjorg, où elle était ensuite dirigée vers sa destination, permettant un déplacement précis et exact. Le Bifrost se comportait également comme un rayon tracteur, attirant vers Himinbjorg les personnes et objets baignés dans sa lumière, comme ceux souhaitant rejoindre Asgard ou encore l’Éther arraché à Svartalfheim pour empêcher Malekith de l’utiliser. Le faisceau d’énergie projeté par le Bifrost était assez puissant pour détruire un royaume ou une planète s’il restait ouvert suffisamment longtemps, comme Loki tenta de le faire avec Jotunheim.
Le Bifrost apparaît dans :
Hors de l'espace-temps, dans le QG du TVA :
Pour ne pas confondre avec le pont arc-en-ciel, le Bifrost est le portail généré depuis Himinbjorg qui permet le transport entre les Neuf Royaumes. Cependant, Thor lui-même décrivit un jour le Bifrost comme un « pont arc-en-ciel », en raison de l’énergie prismatique du Bifrost ressemblant à un arc-en-ciel. Dans le livre Mythes et Légendes à Travers le Monde, il est représenté comme un mélange des deux.